Astro机器狗使用人工智能学习新技巧

2019年08月26日 由 KING 发表 838602 0
如果你把苹果的Siri和亚马逊的Alexa与波士顿动力公司的四足机器人结合起来,你会得到什么?你会得到“Astro”,这只四条腿、能看能听的智能机器狗。



佛罗里达大西洋大学(Florida Atlantic University)机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的科学家们利用深度学习和人工智能(AI),在FAU查尔斯E施密特科学学院(Charles E.Schmidt College of Science)的大脑科学中心,正在创造一个世界上唯一的四足机器人Astro——一个拥有3D打印出来的头部的机器人,外形类似杜宾犬,包括一个(计算机化的)大脑。

Astro不仅长得像狗,而且行为也像狗。这是因为他的行为不是基于预先编程的机器人自动化来操作,相反,Astro正在利用计算机模拟的大脑深度神经网络输入系统接受训练,这样他就可以从人类执行的类似任务中学习经验,或者在其他事件中,执行有益于人类的“狗类”任务。

这只100磅重的机器狗装备了传感器、高科技雷达成像、摄像机和定向麦克风,但它仍然是一只“训练中的小狗”。就像普通的狗一样,它会对“坐下”、“站起来”和“躺下”等指令做出反应。最终,它将能够理解和响应手势,识别不同的颜色,理解多种语言,与无人机协调工作,识别人脸,甚至识别其他狗。


作为一名情报侦察“人员”,Astro的主要任务将包括探测枪支、爆炸物和枪支残留物,以协助警察、军队和安保人员,它还可以被命令为视力受损的残障人士提供帮助,或提供医疗诊断数据。MPCR小组还在培训Astro,使其成为搜救任务(如飓风侦察和军事演习)的第一反应者。

DroneData创始人马丁•伍德尔(Martin Woodall)正在赞助FAU的机器人项目。该项目是DroneData AstroRobotics部门和FAU的MPCR实验室之间的合作。AstroRobotics为FAU设计的软件提供了GhostRobotics四腿全地形开源机器人边缘计算平台。
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