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新一代仿生手可令截肢者重获知觉
2019年02月22日 由 浮生 发表
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[caption id="attachment_37083" align="aligncenter" width="800"]
图片来源：Luca Rossini[/caption]
研究人员开发了下一代仿生手，使截肢者能够重新获得本体感觉。这项研究的结果已经发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上，是十年机器人研究的结晶。
由EPFL、比萨圣安娜高级研究院(Sant'Anna School of Advanced Studies)和罗马A格梅利大学(a . Gemelli University)综合医院的研究人员开发的下一代仿生手，它能让截肢者重获那非常微妙、接近自然的触觉。科学家们成功地重现了本体感觉，这是我们的大脑在运动过程中和运动后即时准确地感知肢体位置的能力，即使是在黑暗中或闭上眼睛的情况下。
这种新设备允许使用者伸手去拿桌子上的物体，不用看它就能确定物体的一致性、形状、位置和大小。该假肢已经成功地在几个使用者身上进行了测试，通过刺激截肢者身上残肢的神经来发挥作用。然后，这些神经就可以向患者提供实时的感官反馈，基本上就像自身所做的事情一样。
这些是由EPFL工程学院的生物学教授米切拉博士（Silvestro Micera）和比萨圣安娜高级研究院、罗马A格梅利大学的神经科学主任保罗·玛丽亚·罗西尼（Paolo Maria Rossini）共同合作进行了10年的科学研究结果。
目前的肌电假体允许使用者通过利用前臂残留的肌肉功能重新获得对其假肢的自主运动控制。但由于缺乏任何的感官反馈，意味着使用者要更加依赖于视线。而这一弊端更是时刻提醒使用者，他们的假肢是身体的额外部分，使用起来便不自然。
而这一代的仿生手通过电极发送电脉冲至截肢者的残肢，使内部得到刺激与外部重建信息流。而使用者必须接受培训，学习如何将这些脉冲转化为本体感受和触觉，以便更好地运用仿生手。
这项技术在为使用者传递物体位置信息和触觉反馈时，可以让使用者能够以75.5%的高精准度同时去确认四个物体的大小和形状。而最近，许多研究小组已经成功地从使用者那里得到满意的反馈，使得这项最新研究更进一步。
图片来源：Luca Rossini[/caption]研究人员开发了下一代仿生手，使截肢者能够重新获得本体感觉。这项研究的结果已经发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上，是十年机器人研究的结晶。
由EPFL、比萨圣安娜高级研究院(Sant'Anna School of Advanced Studies)和罗马A格梅利大学(a . Gemelli University)综合医院的研究人员开发的下一代仿生手，它能让截肢者重获那非常微妙、接近自然的触觉。科学家们成功地重现了本体感觉，这是我们的大脑在运动过程中和运动后即时准确地感知肢体位置的能力，即使是在黑暗中或闭上眼睛的情况下。
这种新设备允许使用者伸手去拿桌子上的物体，不用看它就能确定物体的一致性、形状、位置和大小。该假肢已经成功地在几个使用者身上进行了测试，通过刺激截肢者身上残肢的神经来发挥作用。然后，这些神经就可以向患者提供实时的感官反馈，基本上就像自身所做的事情一样。
这些是由EPFL工程学院的生物学教授米切拉博士（Silvestro Micera）和比萨圣安娜高级研究院、罗马A格梅利大学的神经科学主任保罗·玛丽亚·罗西尼（Paolo Maria Rossini）共同合作进行了10年的科学研究结果。
感官反馈
目前的肌电假体允许使用者通过利用前臂残留的肌肉功能重新获得对其假肢的自主运动控制。但由于缺乏任何的感官反馈，意味着使用者要更加依赖于视线。而这一弊端更是时刻提醒使用者，他们的假肢是身体的额外部分，使用起来便不自然。
而这一代的仿生手通过电极发送电脉冲至截肢者的残肢，使内部得到刺激与外部重建信息流。而使用者必须接受培训，学习如何将这些脉冲转化为本体感受和触觉，以便更好地运用仿生手。
这项技术在为使用者传递物体位置信息和触觉反馈时，可以让使用者能够以75.5%的高精准度同时去确认四个物体的大小和形状。而最近，许多研究小组已经成功地从使用者那里得到满意的反馈，使得这项最新研究更进一步。
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