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新型触觉臂使机器人增加第三感官
2019年10月21日 由 TGS 发表
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随着科技发展，目前的机器人技术已经十分发达， 各种各样的机械臂、机械手令人眼花缭乱，但无一例外，大多数都是笨重且昂贵的，并且最为致命的一点是，非专业人员根本就不会用它们。为了解决这个问题，布里斯托尔工程师团队的人机交互专家们，设计了一款轻量、经济、易用的触觉力反馈系统机械臂——Mantis。人类有五种感官，但电子设备通常却只有两种，分别是视觉和听觉。人机交互专家经过多次试验，通过模拟触觉改变了这一点，让机器多了一种感官，触觉。机器触觉的核心是力，科学家制造了一个能够接收并发射力的小型构件，并为其匹配了算法，当人触摸机器的时候，电脑也可以反过来触摸人，这是一种非常有意思的力反馈作用。
从理论上讲，Mantis可以被任何一个具有高中或以上学历的人制造和使用。不仅如此，研究人员还表示，制造Mantis的成本是市场同类产品的1/20——因为它使用的部件，包括其中最为昂贵的无刷电机，成本都要远远低于局限在研究实验室的保真元件。
“人类的触觉感官非常敏锐，Mantis能通过使人们触摸和感觉3D物体来扩展这种先天能力，为虚拟现实体验拓延深度。”布里斯托尔计算机科学系的首席研究员Anne Roudaut博士说。Roudaut博士和她的博士生Gareth Barnaby在新奥尔良的用户界面软件和技术（UI）会议上展示了Mantis——该会议是人机界面创新的首要论坛，会有科研人员发表各种先进的科研成果。
会后，Mantis项目得到了一家新成立企业Senmag Robotics的支持。项目研究人员希望在Senmag Robotics的帮助下，他们的设计能在年底生产发布第一批套件，并推向市场。
“我们渴望让力反馈装置能得到更广泛地应用，而不是局限于研究实验室，所以，我们会抓紧时间生产一些容易制作的工具包，连同Mantis预构建版本一起公开。”最后，研究人员非常大气的道。
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