波士顿动力又来了!Handle机器人进仓库堆箱子

2019年03月29日 由 老张 发表 106526 0
波士顿动力公司最近推出了新的机器人,是2017年Handle机器人的重塑版。这一次,它展现出了非凡的堆叠箱子的能力。

最初的Handle机器人设计主要是将波士顿动力的机器人专有技术(通常用于双足或四足机器人)应用于带轮子的机器人。然而,新版本看起来更加精致,它将原件应用到实用的机器中,可以自动装载和卸载仓库中的产品货盘。

[video width="854" height="480" mp4="https://www.atyun.com/uploadfile/2019/03/Handle-Robot-Reimagined-for-Logistics.mp4"][/video]

很容易看到Handle在自动化仓库工作中的应用(比如亚马逊的履行中心),机器人四处滚动并抓住箱子,将它们完美地堆积起来。这个新版Handle已经升级为专为仓库任务和手工劳动而设计的移动操纵机器人。

在技术方面,波士顿动力公司表示,Handle可以举起30磅重的箱子(尽管视频使用的是大约12磅重的箱子),并且可以堆叠深达4英尺,高达5.5英尺。

机载视觉系统帮助Handle找到箱子,以及它应该将箱子放到哪些货盘上。可以想象,这就意味着Handle可能会在大型叠叠乐中打败你。

不过它们是否真正适合这项工作很难说,即使有计算机视觉和灵巧的平衡力,在具有潜在障碍的现实环境中操作可能会更复杂。

与波士顿动力公司的许多项目一样,Handle现在仍然只是一个原型,该公司尚未宣布任何将其转变为商业产品的计划。
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