波士顿动力又放大招，在YouTube上发布的名为“Mush,Spot,Mush！”的视频中，通过机器狗拉动卡车的画面，机器人制造商再一次展示了其SpotMini四足机器狗的绝对实力。

机器狗能做什么？

一只机器狗也许可以当宠物遛——



但十只就如同一支小型军队！

这次不是人遛它，而是它“遛”卡车！

 

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波士顿动力今天发布的视频中，十只一模一样的SpotMini机器狗拉着一辆中型卡车向前移动，这十只机器狗排成两列，在坡度为1度的斜面上拉动卡车。

这些机器狗动作整齐划一，看起来十分震撼。

 

投入应用

SpotMini于2017年首次亮相，它是一个全电动的机器人，据说每次充电可以持续90分钟，它的最大载荷是14公斤，大约30磅，是它自身重量的一半。

与波士顿动力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，就和一条大狗一样高。

几年来，波士顿动力公司一直在开发一系列机器人，而且它们变得日益复杂。无论是四足机器人还是人形机器人，它们都走在创新的前沿。

比如，人形机器人Atlas可以在树林中奔跑，去年十月，公司又展示了其令人惊讶的跑酷特技，看它那灵活轻盈的动作！



另一个更灵活的轮式机器人是Handle，高1.96米，垂直跳跃高度可以达到惊人的1.2米，时速可达到14.5公里，它可以爬楼梯、搬箱子，自动装载和卸载仓库中的产品货盘。



尽管拥有这些令人难以置信的创新，但波士顿动力公司本质上仍然是一家没有真正商业部门的研发公司。在过去的几年里，该公司一直在努力用SpotMini来填补这个商业漏洞，它看似是专为大规模生产而设计的。

这个最新的视频细节仍然比较模糊，但它相当于一个清晰的信号——我们将在不久的将来看到这些机器人在野外活动。该视频宣布机器人将走出生产线，并很快用于一系列应用中，但是价格尚未公布。

波士顿四足机器人成长史

 

BigDog

高1米，重109公斤，内置汽油发动机，BigDog以10公里/小时的速度行驶，爬坡至35度，穿过瓦砾，爬上泥泞的远足小径，在雪地和水中行走，并承载高达150公斤的载荷。



它被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，而且它的平衡性极强，让人印象最深的就是踢不倒。

LS3

DARPA给波士顿动力的要求是研究能为士兵提供四足机器人（在LS3基础上改进），并且要足够安静以适合载荷任务，且能承受轻武器的攻击，要求能满足24小时载物400磅行走20英里（约32公里）。



这个机器人的动力来源其实是马达和燃料，因此有解决不了的噪音问题，所以对于执行潜行任务、特种作战来说来说是个灾难，因此该项目没有彻底解决问题。

猎豹/野猫

这是世界上最快的四足机器人，以32公里/小时的速度行驶，同时保持平衡。野猫用像狗或马一样的疾驰步态并且倾斜转弯以保持牵引力和平衡。高1.17米，内置甲醇发动机。

机器人使用各种步态，包括小跑，跳跃和奔跑，以保持其平衡，车载计算机使用动态控制算法和各种传感器（IMU，地面合同，本体感应，视觉测距）来控制和稳定运行动作。同时使用一组激光测距仪精确测量机器人在地面上的高度和姿态。野猫的控制系统最初是在猎豹上开发的，猎豹是一种运行速度为48km/h的实验室原型，可惜只能在跑步机上跑一跑。

Spot

作为BigDog和Wildcat机器人的后代，电动Spot比前代产品更小更时尚，采用流线型设计，更容易处理人类环境。它可在负重的同时自由行动或奔跑，Spot 爬坡较 Big Dog 更快更灵敏。

它高0.94米，重75公斤，内置电池发动机，它一直是动态机器人控制新方法的温床，可以实现真正的自主。它使用激光雷达和立体视觉以及一套车载传感器来感应其粗糙地形环境，它可携带23千克的有效载荷，并在充电后运行45分钟。

Spot利用从BigDog，Cheetah和LS3开发的经验教训，将它们造成一个安静的四足机器人，在粗糙地形具有非凡的移动性和稳定性。

SpotMini

于2017年亮相，波士顿动力发布的早期SpotMini视频中，可以看到SpotMini从远处跑来，比之前的机器人原型更加灵活，更加稳健。



去年8月，波士顿动力发布了一分钟左右的视频，从视频中可以看到机器狗跟着“Uptown Funk”这首歌的节奏热舞。



去年公司宣布SpotMini将于今年上市销售，这是波士顿动力公司二十多年来首次宣布要销售自己的机器人。当时公司还称到2019年7月之后，公司准备每年生产1000个SpotMini模型。

SpotMini是波士顿动力公司的许多不同机器狗的最小型号，公司展示了它的各种功能，例如为其他机器人打开门以及日益复杂的导航技能。SpotMini最终将用于各种各样的领域，如送货、护理、安全检查等。

到目前为止，我们可以看到，至少有十只机器狗已被成功制造出来，并展示出了惊人的潜力。如果机器狗可以量产，相信波士顿动力会在机器人这条道路上走得更远，未来会有怎样的创新也更值得期待。