佐罗行侠仗义之后一吹口哨就有白马来接他；



蝙蝠侠还有一按按钮就来的蝙蝠车；



恶灵骑士一吹口哨他的烈火摩托车就自己跑过来；



那么你有想过招招手，就能用滴滴一样叫来一辆无人驾驶自行车吗？

 

一辆来自清华的自动驾驶自行车登上了Nature的封面。

 



 

这辆摇摇晃晃的自动驾驶自行车可能看起来没什么大不了的，但它象征着中国在先进芯片设计方面日益增长的专业技能。

 

看，没有用双手控制，自行车不仅能自行保持平衡，还能绕过障碍物，甚至能对简单的语音命令做出反应。

 

你跟着车走：

 



 

车跟着你跑：

 



 

想象一下，你甚至可以用它遛狗，你跟在后面就行了，无需在牵引绳上耗费力气，或者和它一起跑步，它来帮你保存衣服和包。

 

能听懂语音指令的自行车也可以连接APP，成为自行车界的“滴滴”。

 

满街的共享单车带给人们便捷又省钱的交通方式，而自动驾驶自行车又会让便利性更上一层楼。

 

如果大街上的共享单车都变成自动驾驶自行车，不仅方便而且环保，也许你还会省下一大笔买汽车的钱。

 

为了实现自动驾驶自行车，除了需要解决启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等动作外，还需要面对识别红绿灯和机动车车道、语音信号、感知周围环境，还要感知周围人车的速度以及预判变道对周围人车是否产生干扰。

 

但重要的是自行车背后的大脑。

 

它使用的是一种新型的计算机芯片，名为天机，由清华大学的团队开发，芯片使这辆自行车能够平衡地自主运行。

 

AGI

在今天出版的Nature上发表的一篇概述芯片和自行车的论文中，研究人员表示，这种混合架构可能对人工智能的未来至关重要，甚至可能为通用人工智能铺平道路。AGI可以理解或学习人类所能完成的任何智力任务。

 



考虑到我们离AGI有多远，这有点大胆，但天机确实展示了为运行人工智能算法而优化的新芯片设计的不断增长的价值。

 

该芯片也暗示了中国在发展自己的芯片设计能力方面取得的进展。尽管制造最先进的计算机芯片仍然遥不可及，但中国研究人员正展示出，他们可以制造出专业的人工智能芯片。

 

天机芯片

 

芯片采用了一种混合设计，试图将两种不同的计算架构方法结合在一起：一种是传统的冯诺依曼设计，另一种是受神经学启发的设计。这两种方法依赖于不同的和不兼容的平台，延缓了AGI的发展。

 

一个可以支持普遍的基于计算机科学的人工神经网络以及神经科学启发的模型和算法的通用平台是非常需要的。

 

而天机芯片集成了两种方法，以提供混合，协同平台。芯片采用多核架构，可重构构建模块和采用混合编码方案的流线型数据流，不仅可以适应基于计算机科学的机器学习算法，还可以轻松实现脑启动电路和多种编码方案。

 

仅使用一个芯片，我们就可以在自动驾驶自行车系统中同时处理多种算法和模型，实现实时物体检测，跟踪，语音控制，避障和平衡控制。

 

天机芯片有多个高度可重构的功能性核，可以同时支持机器学习算法和类脑电路，它由156个FCores组成，包含约40000个神经元和1000万个突触，采用28纳米工艺制程，面积为3.8×3.8平方毫米。

 

根据研究报告，芯片研究预计将通过为更通用的硬件平台铺平道路来刺激人工智能开发。 目前，团队已经启动了下一代芯片的研究，预期明年年初可以完成研发工作。

 

参考链接：

www.nature.com/articles/s41586-019-1424-8

www.technologyreview.com/f/614042/this-autonomous-bicycle-shows-chinas-rising-ai-chip-expertise

www.thepaper.cn/newsDetail_forward_4050120