Alphabet子公司Waymo希望有一天能让无人驾驶出租车在道路上到处行驶。今天，该公司揭开了用于训练支撑其汽车算法的部分数据的面纱:开放数据集。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov称，这是迄今为止发布的最大的自动驾驶多模态传感器样本。



Dragomir Anguelov在今早发表的一篇博文中写道：“我们邀请研究界加入Waymo开放数据集的首次亮相，该数据集由Waymo自驾车辆收集的高分辨率传感器数据组成。”，数据是机器学习的关键要素……而且这一丰富多样的现实经验帮助我们的工程师和研究人员开发了Waymo的自动驾驶技术和创新的模型和算法。”

Wavo OpDatabaseDataSet包含了在菲尼克斯、柯克兰，山景城和旧金山行驶的数百万英里的Wavo汽车的过程中收集的数据，它涵盖了白天和夜晚、黎明和黄昏、阳光和雨水以及各种城市和郊区环境。本分为1000个驱动段，每个驱动段通过安装在每个Waymo汽车上的传感器捕获20秒的连续驱动（相当于10赫兹下的200000帧）。其中包括五个定制设计的激光雷达（从物体上反射光线以三维映射它们）和五个正面和侧面摄像头。

数据集还包括标记的激光雷达帧和带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像，总共捕获了1200万个3D标签和120万个2D注释。 Waymo表示，相机和激光雷达框架已通过其内部3D感知模型进行同步，该模型融合了来自多个源头的数据，无需手动校准。



Anguelov写道：“Waymo设计了我们的整个自动驱动系统，包括硬件和软件，使其能够无缝地协同工作，包括选择传感器位置和高质量的时间同步，这些数据有潜力帮助研究人员在二维和三维感知方面取得进展，并在领域适应、场景理解和行为预测等领域取得进展。我们希望研究界能够利用我们的数据产生更令人兴奋的方向，这不仅有助于提高自动驾驶车辆的能力，而且还影响到其他相关领域和应用，如计算机视觉和机器人技术。”

Waymo庞大的数据集的发布是在Lyft公开了其自主车辆开发的开源数据库之后进行的。除了55000多个人工标记的3D注释交通代理帧外，它还包含来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驾驶的表面地图和一个底层的高清空间语义地图，其中包括4000多个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54 个停车区域、8个减速装置和11个减速带。

其他类似的收集包括mapvistas的街道级图像数据集、KITTI的移动机器人和自动驾驶研究数据集，以及戴姆勒(Daimler)、马克斯普朗克信息学研究所(Max Planck Institute for Informatics)和达姆斯塔德理工大学(TU Darmstadt Visual Inference Group)开发和维护的城市景观数据集。

真正无人驾驶汽车的发展

Waymo推出Waymo One已经超过六个月了。Waymo One是一家商业无人驾驶出租车公司，拥有600多辆车，配备安全驾驶员，。该公司表示，该业务已经发展到为1000多名乘客提供服务。另外，Waymo最近透露，它的汽车已经在25个城市行驶了100亿英里的模拟自动驾驶里程和1000万英里的真实自动驾驶里程。

数周前，Waymo宣布将在密歇根州东南部的一家工厂投入生产4级自动驾驶汽车，即在大多数情况下无人驾驶的汽车。另外，Waymo还与Lyft合作，在凤凰城的叫车平台上部署了10辆自己的车。

Waymo目前在密歇根州诺维运营着一个约20人、5.3万平方英尺的办公室，于2016年开业。在底特律，该公司测试了在加拿大温莎生产、运往诺维的无人驾驶克莱斯勒Pacifica混合动力面包车。在亚利桑那州钱德勒市，Waymo去年将其全套服务中心扩大到6万平方英尺，其中包括运营和支持团队，包括车队技术人员、调度、响应和骑手支持。最近，该公司承诺在亚利桑那州梅萨市(Mesa)开设一个8.5万平方英尺的技术服务中心，靠近凤凰城的东谷(East Valley)。



Waymo去年还宣布，其车队将增加至多6.2万辆小型货车，并表示已与捷豹路虎(Jaguar Land Rover)签署协议，到2020年，将为捷豹I-Pace电动suv中的2万辆配备自动驾驶系统。

Waymo的竞争对手包括Yandex、特斯拉(Tesla)、极光、Nuro和通用汽车的巡航自动化等。戴姆勒去年夏天获得了中国政府的许可，允许它在中国的公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。 4月初，总部位于北京的Pony.ai已经筹集了2.14亿美元的风险投资，在广州推出了无人驾驶出租车试点。Optimus Ride本月在纽约市建立了一个小型自主航天飞机机队，成为第一个这样做的公司。

据市场营销公司ABI预测，2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路，研究和市场预计将会有根据营销公司ABI的数据， 2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路，研究与市场预计，到2030年，美国将有约2000万辆无人驾驶汽车投入使用。