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AI四轴飞行器击败人类无人机比赛世界冠军
机器人又创造了一场胜利。在国际象棋、围棋和各种视频游戏中成功击败人类之后，AI现在又战胜了人类最优秀的无人机赛车手。最近，三位世界冠军无人机飞行员在比赛中被名为Swift的自主AI飞行器击败。根据周三在《自然》杂志上发表的一篇论文，这款由苏黎世大学研究人员开发的AI装备飞行器在25场比赛中以15场胜利出线，并记录了单圈最快的时间。
研究人员写道：“这项工作代表了移动机器人和机器智能的里程碑，可能会启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案。”
Swift在新兴但不断增长的第一人称视角无人机竞速运动中打败了人类。人类竞争对手使用与无人机相连的摄像头与头戴式设备一起导航，以最快的时间驾驶四轴飞行器穿越复杂的障碍物，并在过程中尽量避免损坏。这类比赛中的无人机速度可以高达每小时50英里（80公里）。
Swift在25场与人类飞行员的1V1比赛中获得了15场胜利，并且记录下总体最快圈速为17.47秒。这个快速圈速几乎比人类的最好表现快了将近半秒。这三位人类竞争者，Alex Vanover，Thomas Bitmatta和Marvin Schaepper，之前都曾赢得过无人机竞速锦标赛冠军。
在这种情况下，人类竞争者有一周的时间来学习新的赛道并为比赛进行训练。在同一时间内，Swift也在一个在数字环境中进行模拟的训练中训练，以模仿赛道。根据该论文，Swift在模拟中使用了深度强化学习以及从外部世界收集到的额外数据。如果深度强化学习听起来很熟悉，那是因为这是之前的AI模型用来在国际象棋、围棋甚至星际争霸中超越人类的训练方法。
然而，无人机竞速与之前的例子不同，因为它涉及到一个物体在现实世界中运动，不受棋盘游戏或数字世界设置的限制。在实际比赛中，Swift会接收到由摄像头收集的视频，并将其发送到能够识别出它必须穿越的门的神经网络。然后，使用机载传感器的组合来辅助无人机的定位、速度和方向。所有这些都以自主方式在极速中发生。
研究人员注意到Swift在应对赛道时与其人类竞争者之间的一些有趣差异。他们注意到，自主系统在每一圈中更加一致，并且似乎转弯更加紧密。这些紧密的转弯可以通过反复缩短每圈的时间，为无人机在比赛中赢得优势。
Swift的表现似乎震惊了人类冠军。
在与Swift进行比赛期间，可以听到Bitmatta喊道：“太疯狂了。”“可能性是无限的，这是一个可能改变整个世界的开始，”Bitmatta在研究论文中补充道。
然而，其他人，比如Schaepper，似乎被带来了一种沮丧感。
他说：“与机器比赛感觉不同，因为你知道机器不会累。”
