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Nvidia推出Groot N1：面向人形机器人的基础模型
2025年03月19日 由 daydream 发表
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在GTC 2025大会上，Nvidia发布了一款名为Groot N1的AI基础模型，专为人形机器人设计。
Groot N1被定义为一个“通用型”模型，其训练数据涵盖了合成数据和真实数据。该模型采用了“双系统架构”，灵感来源于人类的认知过程，旨在实现“快慢结合”的思考方式。
相较于去年在GTC会议上推出的Project Groot，Groot N1在应用范围上有所拓展，不再局限于工业用途，而是适用于各种形态的人形机器人。
Groot N1的慢思考系统负责感知和理解环境及指令，并规划出相应的行动方案。而快思考系统则负责将这些方案转化为机器人的具体动作，包括多步骤的物体操作。
Nvidia已将Groot N1开源，并同时发布了模拟框架和生成合成训练数据的蓝图。
近年来，人形机器人备受关注。多家公司如X1和Figure正致力于开发通用型机器人，使其能够模拟人类的动作。尽管挑战重重，但这些公司认为，技术已发展到可以近期实现人形机器人批量生产的阶段。
然而，考虑到机器人技术发展历程中的诸多挫折，这一目标的实现或许并非易事。
文章来源：https://techcrunch.com/2025/03/18/nvidia-debuts-groot-n1-a-foundation-model-for-humanoid-robotics/
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