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英伟达通过Apple Vision Pro推动人形机器人模仿学习新进展
2025年01月08日 由 daydream 发表
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Nvidia近年来在机器人技术领域的显著增长奠定了其行业地位。去年3月，该芯片制造商发布了GR00T平台，此举被视为人形机器人领域的一个重要里程碑。该平台发布时，已吸引了多家行业知名企业的加入，包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI和Unitree Robotics等。
在本周一的CES展会上，Nvidia首席执行官黄仁勋揭晓了GR00T平台的另一项关键功能：Blueprint。该功能围绕模仿学习构建，这是教授机器人新技能的基础环节，在人形机器人领域尤为重要，因为人形机器人的设计往往基于教导者的动作。
模仿学习即通过观察人类的动作，机器人模仿执行。这种方法在自动化现有任务的系统教育中尤为有效，例如工厂和仓库中首批部署的人形机器人。
远程操控在这一过程中发挥着关键作用。它允许用户远程教授机器人，通过模拟真实环境，即时将人的动作数字化。
利用GR00T Blueprint，用户可通过Apple的Vision Pro设备创建动作。该过程会被捕获为数字孪生模型，机器人随后可在模拟环境中反复执行这些动作。
文章来源：https://techcrunch.com/2025/01/06/nvidia-is-helping-humanoid-robots-learn-through-apple-vision-pro-instruction/
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