波士顿动力公司:机器人实现无障碍慢跑,自行导航上下楼梯
2018年05月11日 由 浅浅 发表
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在运动方面,机器人甚至会比你更优秀。波士顿动力公司今天发布了一个新视频,展示了Atlas机器人也可以进行慢跑。Atlas在去年11月成功做了一次后空翻时,就已成为人们关注的焦点。
下面来看一下视频:波士顿动力学机器人打开大门,翻转并穿过不平坦的地形。
[video width="854" height="480" mp4="https://www.atyun.com/uploadfile/2018/05/Getting-some-air-Atlas-.mp4"][/video]
视频中我们可以看到一次倒退,但机器人能在开阔的地形上不受限制地运行,并轻松地清除一个小障碍,这实在令人印象深刻。
此外,波士顿动力公司展示了更多关于SpotMini机器人的技能。在今天发布的一个新视频中,该公司演示了四足机器人如何在办公室和实验室设备周围导航,避开障碍物,甚至可以爬楼梯。通过相机的正面,背面和侧面,SpotMini可以映射一个区域,然后使用该信息在稍后进行导航。机器人在测试前的路径上被手动驱动,从而允许它创建空间地图,然后使用摄像机将其自身定位在该地图内。在下面的视频中,可以看到SpotMini走了六分钟的路程,在操作员给出了一个指令后,它自动进行了操作。
[video width="640" height="360" mp4="https://www.atyun.com/uploadfile/2018/05/SpotMini-Autonomous-Navigation.mp4"][/video]