博世和戴姆勒与Nvidia合作开发自动驾驶汽车平台,计划在2019年开始测试
2018年07月11日 由 浅浅 发表
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去年,德国汽车制造商戴姆勒和电子公司博世宣布,他们将共同开发全自动无人驾驶汽车系统。他们近日宣布了选择Nvidia的Drive Pegasus作为他们的人工智能计算平台,并且他们将在2019年下半年开始在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车。
两家公司在一份新闻稿中表示“自动驾驶汽车如同带轮子的复杂计算机”,如果他们要自动协商城市交通,他们需要更多的计算能力,输入源自一系列不同的环绕传感器。
根据与Nvidia的条款,Santa Clara芯片制造商将提供强大的处理器和图形芯片来管理电子控制单元(ECU)网络,配备传感器的微控制器,用以控制博世和戴姆勒的原型车的传输,门锁,窗口和其他系统,以及处理两家公司自动驾驶模拟产生的算法的软件。由博世和戴姆勒共同开发的定制冷却系统将使ECU保持冷却状态,同时每公里行驶距离可以传输多达100千兆字节的数据。
“我们与戴姆勒和博世的合作将整合每家公司的优势,”Nvidia汽车部门高级总监Danny Shapiro在一份声明中表示。“博世是全球最大的一级汽车供应商,拥有其硬件和系统专业知识,戴姆勒是安全和质量的代名词。”
Nvidia于2017年10月在德国慕尼黑的GTC欧洲推出了最新一代自动驾驶平台Nvidia Drive PX Pegasus。它的两个芯片上的系统Nvidia Xavier和双显卡每秒能够执行超过320万亿次操作,每秒传输高达1TB的数据,并从多达16个摄像头和六个激光雷达传感器中摄取数据。其数据中心利用其经过AI优化的Nvidia DGX架构并运行其Drive Constellation AV模拟器,训练对象检测,地图定位和路径规划算法,并随着时间的推移对其进行验证。
Nvidia声称有超过370个合作伙伴正在与Nvidia合作开发,包括Deutsche Post DHL,后者计划从2019年开始部署一支由Nvidia驱动的自动送货车。
博世和戴姆勒预计性能可与六款“同步,高度先进”的台式计算机相媲美(利用一大堆雷达,视频,激光雷达和超声波传感器),并表示Pegasus在20毫秒内能够应对不断变化的路况。
凭借博世的硬件和戴姆勒的自动驾驶计划,这两家公司计划明年在加利福尼亚州开始测试自动梅赛德斯S级轿车和V级轿车,他们将在旧金山湾区的特定航线上提供班车服务。
“测试操作将提供有关如何将全自动和无人驾驶车辆集成到多模式运输网络中的信息,”博世和戴姆勒在一份声明中说。“许多城市面临着越来越多的挑战,这些挑战正在使现有的交通系测试是为了展示这项新技术如何成为解决这些挑战的解决方案。”
这两家公司在2017年宣布了自驾车合作伙伴关系,其目标是在未来十年内在道路上驾驶自动驾驶汽车。这是一种共生关系:博世提供传感器,执行器和控制单元等组件,戴姆勒提供开发工具和测试设备。
最近几个月,博世已经明确了其自动驾驶的野心。它创建了一个新的Connected Mobility Services部门,拥有600多名员工,收购了B2B共乘初创公司Splitting Fares,并与TomTom合作开发了可帮助车辆看到前方道路的地图系统。
戴姆勒在6月份获得了中国政府的许可,允许它在北京的公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车(它已经获准在美国和德国测试自动驾驶汽车)。它还运营自己的汽车共享服务Car2Go(全球超过300万会员),以及优步风格的应用程序MyTaxi和拼车服务Flinc。
博世和戴姆勒远不是唯一一家推动自动驾驶汽车发展的公司。谷歌子公司Waymo的600多辆菲亚特克莱斯勒Pacifica小型货车已经开往美国25个城市;Lyft正在波士顿开展自动驾驶汽车试验;通用汽车公司计划明年推出自动汽车共乘服务。
但与其竞争对手不同的是,博世和戴姆勒计划推出4级和5级自动驾驶汽车,这些汽车可以在最小的监督下协商城市街道,高速公路和后勤道路。4级无人驾驶汽车在地理围栏区域和特定条件下自动运行,而5级车辆在任何道路和几乎所有条件下行驶。
博世高级副总裁Stephan Hönle博士在一份声明中说:“将自动驾驶发展到可以进行批量生产的水平就像是十项全能。在一两个领域做得好是不够的,必须要掌握所有学科。只有这样,我们才能成功地将自动驾驶安全地带到公路上。”