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跳跃高度达1.2米！波士顿动力的新机器人再一次刷新了人类认知
2017年02月28日 由 duketxl 发表
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贯穿我们青春的《变形金刚》系列电影
还是瓦力清扫地球的孤独背影？
我是难过的瓦力
然而，在现实生活中，机器人早已不是天马行空的想象， 无论是动力平衡的四足机器大狗（Big Dog），还是双足人形机器人Atlas，都让我们看到了机器人技术高速的发展。
我就是Atlas！
头像一个砖头的big dog
没错，以上两只机器人都是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的“孩子”。
但现在，这家全球最具潜力的机器人公司之一，正式发布了自己的最新作品—“Handle”。就是下面这只，它们最大的特点，就是双腿被工程师们配上了一对“风火轮“……
其实有点像一个艺术滑冰运动员
2017年1月底，波士顿动力公司的创始人Marc Raibert在比弗利山庄的Abundance360会议上介绍了“Handle”，称这是一款会“引发噩梦”的机器人……
后来，这段视频被风险投资家Steve Jurvetson传到了 YouTube上，随即便引爆了网络 。
看到轮子了吗，可以蹲下，也可以站起来
Handle高1.96米，垂直跳跃高度可以达到惊人的1.2米，时速可达到14.5公里！它虽然占地面积小，但负载量却不小。
真的跳起来了！
对于Handle自己来说，其最终目标就是能够“handle（搬运）”各种各样的物品。
搬东西
而它最大的特点是使用轮腿混合系统，行走及弹跳效率甩出足式机器人好几条街！
“车轮是一个伟大的发明，”Marc Raibert在接受IEEE Spectrum采访时这样说。
因此，参照了轮子的制造原理，Handle的“轮子”可以在平坦的表面上滑行，同时，可伸展的腿部几乎可以让它到达任何地方，这样它就可以同时享有两套系统中最好的部分。
从上面的视频中我们能够看出，Handle转弯的时候像滑冰一样自然侧倾，旋转的时候会伸展手臂，这些都能帮助它更好地保持平衡 。
下楼梯很流畅
虽然不同于Atlas能适应各种各样的路面情况，带轮子的Handle 大多数情况限于在平坦的路面行走，但这种取舍让 Handle 能够更高效地前行。
但从视频中我们可以看出，Handle依然能够利用自身弹跳来处理一些障碍。即使是在恶劣的天气情况下，硬件和软件的结合也能保证Handle的平稳运作。
高速运行，倒退自如
此外，在充满电的情况下，Handle一次性就能够行驶15英里（约24.1公里），这远远超过了传统的双足机器人所能覆盖的运动范围。
雪地滑行
Handle的制造借鉴了波士顿动力公司之前制作四足和两足机器人的经验。虽然操作软件并不完全相同，但是Handle和它的兄弟Atlas在平衡和动态控制原理上有很多共同点。
Handle只有约10段致动关节，既方便了设计和生产，也降低了制作成本 。其躯干部分用的是Atlas的修改版，但不同的是它同时配备有电动和液压的致动装备。
Handle
虽然Handle可以执行一些实际任务，譬如搬运45公斤重的箱子，但波士顿动力公司声称Handle是一个“研发机器人：”现在仅用于研究和开发的目的，可能不会很快商业化。“
Boston Dynamics一直以来研究的都是有足机器人，添上轮子的Handle或许暗示了波士顿动力公司在以后的开发中可能会更重视机器人的功能而不是它的形式。
毕竟跟它的足式机器人小伙伴比起来，Handle在工厂车间里搬运箱子的效率可高多啦！
对于Boton Dynamics这家公司，除了机器人，或许它最有名的便是与Google母公司Alphabet的“爱恨情仇”。
Alphabet一直希望将波士顿动力的研究增值到可消费的水平，最后却发现如此复杂硬件的开发周期长达几年。
因此，从2015年开始，Google想要出售波士顿动力公司的消息就甚嚣尘上。但如今你瞧瞧，波士顿动力公司依旧好好地呆在Google旗下的X实验室……
虽然Handle也不一定成为波士顿动力公司推向商业化的产品， 但从制造拟人化的足式机器人到应用更为实用主义的足+轮的搭配，不知道是不是它们迈向市场的重要一步呢？
Boston Dynamics家族成员
如今，机器人的使用已经渗透到生活的方方面面：机械化生产、家庭卫生打扫、科研探索……
但是一说起机器人，最开始出现的画面还是人形机器人。
不同于机械手臂或是其他一些奇形怪状的机器人，人形机器人无论是从视觉效果上，还是感官接触上带来的体验都是最佳的。
虽然目前人形机器人的商业化程度偏低，但并不妨碍各家公司和实验室来参与这场顶级“黑科技”的较量：
波士顿动力就推出了用来测试化学防护服耐用性的双足机器人Petman，以及在各种复杂地形上都能直立行走并承担搬运任务的Atlas；
我是Petman
NASA研制出了Valkyrie，想让它作为先行部队去为宇航员探路；
Valkyire
本田公司研发了用于协助灾难救援的Asimo；
Asimo
软银则开发了一个可以充当“社交伴侣”的机器人Pepper，不过语音识别系统一般，用户和它的沟通并不流畅 。
Pepper
然而，无论是人形机器人还是其他类型的机器人，现在的机器人大部分只具备单一功能。
但未来这类机器人应该会由单一功能向多功能进化，完成功能整合。
回想一下，人型机器人设计之初的愿景就是在未来的某一天，能够具备人类的形态和能力， 接管我们的日常任务，同时它们的售价会在一个合理的范围之内，让许多人都能负担得起。
不过机器人究竟是帮助人类更好地享受生活，还是抢走我们的工作呢？还是让我们拭目以待吧。
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