不知道小的时候你喜不喜欢咬手指，有没有因为咬手指被家长教育的经历。



最近，瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员研发出了一款形状像手指一样的机器人，不但不用担心被咬，而且还可以直接被人吃掉并在体内消化。

在上周召开的国际机器人顶级会议IROS中，EPFL智能系统实验室的研究人员介绍了这款有空气驱动的可使用软体机器人。研究人员在他们的论文中解释，它吃起来的味道也许还不是很好，但是它是可生物降解的，具有较高的生物相容性与环境的可持续性，并且还有许多新颖有趣的玩法。这些可食用机器人的成分可以与营养品或药物混合，来帮助消化和进行新陈代谢。潜在的应用场景包括了消化治疗、生物体探索和食物运输，由于机器人本身就是食物，所以它不需要额外的有效载荷。

据美国IEEE Spectrum期刊官网介绍，该款机器人的制动器是由明胶、甘油以及水混合而成的，然后研究人员将它倒入模具中。该结构的整体设计原理与标准的气动制动器性能相似，在充气时弯曲，压力降低时伸直。

该款机器人的亮点主要在于其类似于架子的外形以及可食用性，前者可以使其抓取类似于水果之类的敏感易损的物品，后者能够像章鱼那样进行自体吞噬，从而实现自我治愈。由于与常规的气动执行器不同，因此该机器人的明胶能够为机器人提供能量来源。



研究人员进行了夹持器抓取的测试，调整制动模式来允许其夹取不同尺寸及形状的物体，其中包括95.6克的苹果、47.7克的煮鸡蛋、104.8克的橙子、25.7克的乐高砖以及153.1克的一瓶口香糖。

虽然这个机器人是可食用的，但是真的有人吃过吗？它的味道好吗？据了解，该研究团队已将试过将它摄入人体，并且它基本上会在人的胃里完成消化。味道目前还不清楚，但是之前EPFL的研究人员曾经表示会与邻近的洛桑饭店管理大学展开合作，希望可以在未来推出更好吃的机器人。研究人员长期以来一直在努力研发可以安全食用的电子产品，包括传感器、晶体管、电机和电容器（如果把它们放在一起）以及电池，而把这些零部件组合在一起也许就会生产出可食用的机器人。

但是为什么要让机器人可食用呢？这并不是要让人类在正在崛起的机器人社会中占据绝对优势，将来可以吃掉它们。恰恰相反，EPFL的研究人员认为可消化的机器人将来可以广泛地应用于我们的生活中，例如自主递送药物、探索人体结构、观察动物行为，甚至是参与救援等等。

可食用电子研究当前已经成为了学界关注的一大热门。除了EPFL的研究以外，麻省理工学院在去年也发表了类似的研究报告。他们设计出的是由干猪肠制成的折叠机器人，依靠随身附带的磁铁驱动，可以摄入人体进行药物递送、伤口修复或是从为例将误食的物体清除。